Sudoを使えるようにする

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root で visudo を起動し

こういう行のコメントを外します。これは グループ wheel に属するユーザは パスワードなしで sudo が使えるという意味です。

%wheel  ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL

次に ユーザを wheel グループに移します。

usermod -g wheel nakamuri

wheel　という名前に関しては諸説あるようですが、TENEX という OS から BSD系 Unix に引き継がれ、現在に至っているようですね(^^; えらい人　とかそういう意味らしい。