ソースのエンコーディングを指定するには

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Mavenでコンパイルを行うと、ソースファイルのエンコーディングの既定値は Mavenを実行しているプラットフォームの既定値になります。Windowsの場合は Shift_JIS です。

今時、Javaのソースは UTF-8 で書くのが一般的ですからこれでは困ります。

maven-compiler-plugin の設定を変更するのが正攻法で、pom.xml の buildタグの中に(なければbuildタグを加え) 以下の記述を加えます。

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
            <version>3.5</version>
            <configuration>
                <encoding>UTF-8</encoding>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

以上が正攻法ですが、これよりももっと簡単な方法があります。pom.xml の末尾(projectタグの内側の一番最後)に

<properties>
    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
</properties>

を加える方法です。project.build.sourceEncoding プロパティは、maven-compiler-plugin が参照している ソースファイルのエンコーディングの既定値で、このプロパティが存在していない場合は、プラットフォームの既定値になります。

尚、project.build.sourceEncoding プロパティは maven-compiler-plugin だけではなく、他のプラグインも参照しているので、 ソースファイルのエンコーディングを、プロジェクトで UTF-8 に統一するときに有用です。 通常はこちらを使えばよいでしょう。