座標変換と回転

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座標の定義

座標というのは空間上に定められた目盛のというか定規のようなものと考えてよいでしょう。ここではデカルト座標(直交座標)に話を絞ります。

デカルト座標では基準となる原点と、X, Y, Z方向を定めます。