Eclipseで Mavenプロジェクトを扱う際、pom.xml専用のエディタを使えます。
pom.xmlの編集で厄介なのは、依存関係を正しく設定することですが、Eclipseでは mavenの既定のリポジトリを検索して設定することができます。
下図は Eclipseの pop.xml編集時に使える依存関係選択ダイアログで junitを検索しています。 このダイアログで junit4.5 などを選べば必要な記述が pom.xmlへ追加されます。