ローカルなJARをプロジェクトに追加するには

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プロジェクトの 適当なフォルダ/ほにゃらら.jar をライブラリとしてプロジェクトに含めるには

<dependency>
    <groupId>適当に決める</groupId>
    <artifactId>適当に決める</artifactId>
    <version>1.0</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>${basedir}/適当なフォルダ/ほにゃらら.jar</systemPath>
</dependency>

が最も簡単でしょう。もちろんローカルやインターナルリポジトリに登録するのもよいですが、圧倒的にお手軽です。 単独のプロジェクトで使うだけで、リポジトリを汚すのがいやならこれでしょう。