「2次元の内積の幾何学的な性質」の版間の差分
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紹介した定理を符号を注意して当てはめると、内積は | 紹介した定理を符号を注意して当てはめると、内積は | ||
| − | <math> | + | {eqn|<math> |
{\boldsymbol a}\cdot {\boldsymbol b} = r_a r_b\cos(\beta-\alpha) | {\boldsymbol a}\cdot {\boldsymbol b} = r_a r_b\cos(\beta-\alpha) | ||
| − | + | </math>{3}} | |
| − | </math> | + | |
という単純かつ美しい式に変身します。式中に現れる <math>\beta-\alpha</math> はベクトル <math>\boldsymbol a</math> と <math>\boldsymbol b</math> がなす角度です。 | という単純かつ美しい式に変身します。式中に現れる <math>\beta-\alpha</math> はベクトル <math>\boldsymbol a</math> と <math>\boldsymbol b</math> がなす角度です。 | ||
2014年12月28日 (日) 18:01時点における版
2次元の内積の定義は簡単です。
、
とすると内積は
|
( 1 ) |
この単純な定義からは信じられないことですが、内積には非常に美しい幾何学的な性質があります。
ベクトル 
と 
を図のようにベクトルの長さと偏角 
、
で、表すと、
それぞれのベクトルの 
、 
成分は
、
となります。従って内積は
|
( 2 ) |
となります。どこかで見た形ですよね？ そう、角度の加法定理です。角度の加法定理で
紹介した定理を符号を注意して当てはめると、内積は
{eqn|構文解析に失敗 (字句解析エラー): {\boldsymbol a}\cdot {\boldsymbol b} = r_a r_b\cos(\beta-\alpha) {3}}
という単純かつ美しい式に変身します。式中に現れる 
はベクトル と がなす角度です。
つまり、内積はベクトル と が同じ向きの時 
となり、正のもっとも大きな値になります。
と が垂直の時 
になります。
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